年仅十岁的富绅小少爷“大丈夫”（郝勇 饰）生性顽皮，不服管教。为使其收心敛性，父母替他娶了一个二十多岁的媳妇（张小燕 饰）。媳妇武艺高强，管教甚严，这可苦坏了散漫惯的大丈夫，遂找准机会，逃离家门。 时逢清朝末年，国家动荡不安，朝廷腐败，烽烟四起。天地会以“反清复明”为宗旨，带领起义民众反抗清朝的高压统治。后因内奸告密，总舵遭到突袭，兄弟死伤无数。总舵主之子在黄婆婆的护送下藏匿江边小城。大丈夫偶然机会救下黄婆婆，从此立志加入天地会，永不回家。谁想朝廷派出大内高手，一路追杀天地会遗孤，黄婆婆更被高手所害。失去庇护的孩子们手足无措，命运多舛……

少年英雄谱中有勤学苦练的少年孔子，从母亲的断杼顿悟明志的孟子，情暖母心的孝子闵子骞，刻苦学习的屈原和神医华陀；有唐朝智勇斗贼的少年区寄，明代的识鬼少年王海日，西晋勇于改过的周处；有兄弟民族的少年成吉思汗，高原之鹰松赞干布；有现代大革命时期的机智小交通，抗日战争中的二小放牛郎和80年代的哈萨克小红花；还有外国的反法西斯女英雄卓娅，巴黎公社小英雄以及聪明的爱迪生，从生命的弱者成长为强者的海伦·凯勒等。

孤儿铁彪本性善良、坚忍耐劳，有百折不挠、永不言败的顽强毅志。自小被释智和尚收留，练就了一身好武功。某天，天地会总舵主陈近南被清廷鹰犬追至释智和尚的灵应寺外因重伤倒下，于是把从阿尔泰手中夺回的藏有卖国情报——海防图的玉瓶交予释智。逃亡路上，面对朝廷追杀、江湖险恶。

少年岳飞和几个小伙伴生活在岳家庄。 北宋年间，岳家庄开学堂了，学堂的先生是名震天下的周侗。周侗很喜欢岳飞，收岳飞为徒，教他武功。其他孩子也想练武，周侗的孙女周遥当了他们的“教头”。汤阴县令的儿子潘骏也进了学堂，和岳飞处处为敌。