在很久很久以前，那是个极富传奇色彩的时代。罪恶的势力在世界上横行霸道，在人民要求和平和拯救的祈祷声中，一位神斗士出现了。据传说，这位斗士身穿金光闪闪的盔甲，他将恶魔们赶了出去。然而，恶魔们又卷土重来，企图建立起庞大的仇恨王国。他们发动了一场战争，企图控制人类世界。他们利用各自的魔力大肆淫威...

阳光突然强烈，气温急剧升高，新宿陷入异常的热浪中。诡异的黑人姆卡拉出现，其巨大的破坏力竟为五人所不能敌，而且，他竟拥有与辽的白色盔甲相同的黑色辉煌帝。五人欲以白色盔甲应对，但伸因仿佛感觉到了什么而犹豫，导致辽和征士被黑色盔甲带走。辽、征士的不知所踪，伸与秀、当麻打架而出走、迷失，一直以来同生死共患难的他们，遇到了前所未有的危机。在非洲原始部落神秘美丽的土地上，他们第一次发现了被人类当做保护神数千年的的盔甲的真实面目，并以最纯洁高尚的心，粉碎了全部的盔甲。

向辉煌帝燃起憎恶之火的怨灵少女、铃系的出现、将原本应该已经完成了铠战士使命的Samurai Trooper们推向绝望的深渊。他们拼上性命战斗的意义是什么？铠甲究竟是什么？被铃系提出的问题玩弄、回首曾经的战斗迷惘苦恼的五人、从当麻开始、一个又一个地被因凉凪的怨念所生出的新铠甲封印。