孙悟空的哥哥拉蒂兹来到地球，透露了孙悟空原是战斗民族赛亚人的身份。孙悟空和比克联手对抗，然而因为双方战斗力的差距而落于苦战。孙悟空的儿子孙悟饭在关键时刻爆发强大战斗力重创拉蒂兹。悟空最终决定以同归于尽的方式，在拉蒂兹露出破绽的一瞬间从他身后架住，让比克使出其必杀技“魔贯光杀炮”贯穿双方身体下来击败对手。但拉蒂兹死前透露了他的两位更强的赛亚人同伴已透过探测器得知他已遇害，将于一年后入侵地球。

七年后，悟饭已经长大成为高中生。地球却出现了新的敌人，邪恶的的敌人巴比迪和魔人布欧。 Z战士参加了天下第一武道会，悟空返回人间参战。参赛的有克林、比克、贝吉塔，特兰克斯与悟天参加了少年组的比赛。比克故意输给了新的界王神（比克的实力比界王神强得多，因为比克考虑到他们之间都是神的身份，所以输给了他）原来天下第一武道会暗藏可怕阴谋，魔法师巴菲迪却从武道会寻找强大能量，想让被封印在蛋中的魔人布欧苏醒。贝吉塔却发现巴比迪在利用内心深处邪念控制他人的时候，还可以激发此人的潜能，使其更加强大。终于突破自己的极限，达到了超级赛亚人2。并与悟空作战，武道会场破坏。

悟空长大之后，与牛魔王之女琪琪结婚，两人育有一子，名叫“悟饭”，名字取自悟空的爷爷。“龙珠改”故事剧情自“赛亚人篇”展开；随著可爱小悟饭的到来，却闯入一位自称为悟空哥哥的神祕客人“拉帝兹”，挟持小悟饭，威胁悟空毁灭地球，要悟空发挥“战斗民族赛亚人”的天性，与地球为敌，且拉帝兹透露，一年之后将会有两位更强的赛亚人，要来毁灭地球。而悟空为了保护地球及人类，选择了与他同归于尽。结果，悟空进入了地府，为了要回到人间，他前往界王处修练；悟空的同伴，比克则负责训练小悟饭，让他变得更强大。眼看危机即将到来，分散各地的战士们又将如何应战呢？ [5]